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伺服驅(qū)動(dòng)器 CMMT-AS（電機(jī)）

簡(jiǎn)要描述：伺服驅(qū)動(dòng)器 CMMT-AS
緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，適用于各種基于以太網(wǎng)的總線系統(tǒng)，可直接集成到不同控制器制造商的系統(tǒng)環(huán)境中。
市場(chǎng)上緊湊的伺服驅(qū)動(dòng)器之一
精確的力、速度和位置控制
自動(dòng)調(diào)整可實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)試，并自動(dòng)優(yōu)化旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)的控制行為
最新一代伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有優(yōu)秀的價(jià)格和尺寸
帶安全功能
無(wú)需軟件即可配置標(biāo)準(zhǔn)安全功能
MP variant with multi-proto

更新時(shí)間：2024-08-21

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技術(shù)參數(shù)

• 安裝方式安裝板，用螺釘固定

• 安裝位置自由對(duì)流垂直

• 產(chǎn)品重量1300 g

• 顯示綠色/黃色/紅色 LED

• 操作員控制裝置可選：CDSB 人機(jī)界面

• 符合標(biāo)準(zhǔn)EN 61800-3EN 61800-5-1EN 61800-5-2EN ISO 13849-1

• 基于標(biāo)準(zhǔn)EN 50581EN 60204-1EN 61508-1EN 61508-2EN 61508-3EN 61508-4EN 61508-5EN 61508-6EN 61508-7EN 61800-2EN 62061

• 認(rèn)證RCM 商標(biāo)德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì) (TüV)c UL us 認(rèn)證 (OL)

• KC 標(biāo)記KC-EMV

• CE 認(rèn)證（見(jiàn)合格聲明）符合歐盟電磁兼容性指令符合歐盟機(jī)械指令符合歐盟 RoHS 指令

• CE 標(biāo)記（見(jiàn)合格聲明）符合英國(guó) EMC 指令符合英國(guó)機(jī)器相關(guān)規(guī)定符合英國(guó) RoHS 指令

• 證書(shū)簽發(fā)機(jī)構(gòu)德國(guó)技術(shù)監(jiān)督委員會(huì) (TüV) Rheinland 01/205/5640.00/18TüV Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.00/22UL E331130

• 儲(chǔ)存溫度-25 °C ... 55 °C

• 環(huán)境溫度0 °C ... 50 °C

• 環(huán)境溫度說(shuō)明在環(huán)境溫度高于 40°C 時(shí)，每高 1°C 須將功率降低 3%

• UL 環(huán)境溫度0 °C ... 40 °C

• 相對(duì)空氣濕度5 - 90%無(wú)冷凝

• 最大安裝高度2000 m

• 最大安裝高度說(shuō)明從 1000 m 開(kāi)始：每 100 m 功率降低 1％。

• 防護(hù)等級(jí)IP20

• 防護(hù)等級(jí)I

• 超壓類別III

• 污染等級(jí)2

• 抗電涌性6 kV

• 材料說(shuō)明RoHS 合規(guī)

• 油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364 區(qū)域 III

• 標(biāo)稱工作電壓的相位單相

• 標(biāo)稱工作電壓，交流230 V

• 允許的電壓波動(dòng)-20 % / +15 %

• 輸入電壓范圍，交流100 V ... 230 V

• 電源頻率48 Hz ... 62 Hz

• 標(biāo)稱電流，負(fù)載電源2.8 A

• 負(fù)載電源峰值電流8.4 A

• 活躍 PFC否

• 電源濾波器集成

• 系統(tǒng)電壓符合 EN 61800-5-1300 V

• 電源的最大短路電流額定值100 kA

• 電源類型TTTNIT

• 標(biāo)稱電壓，直流負(fù)載電壓320 V

• 允許的負(fù)載電源范圍-20%/+15%

• 最大中間電路電壓 DC395 V

• 制動(dòng)電阻，集成100 Ohm

• 脈沖功率，制動(dòng)電阻1.6 kVA

• 制動(dòng)電阻的脈沖能量230 Ws

• 制動(dòng)電阻標(biāo)稱功率 (IEC)23 W

• 制動(dòng)電阻，外部100 Ohm ... 160 Ohm

• 外部制動(dòng)電阻 (IEC) 的最大持續(xù)輸出180 W

• 邏輯電源 DC 的標(biāo)稱電壓24 V

• 允許的邏輯電壓范圍± 20 %

• 不帶夾緊制動(dòng)裝置的邏輯電源的電流消耗0.5 A

• 帶停車制動(dòng)的邏輯電源電流消耗1.5 A

• 最大電流消耗，帶夾緊制動(dòng)裝置和 I/O 的邏輯電源2.3 A

• 輸出電壓等級(jí) AC3x (0 – input) V

• 每個(gè)相位的標(biāo)稱電流，有效2 A

• 每個(gè)相位的峰值電流，有效6 A

• 最大峰值電流持續(xù)時(shí)間2 s

• 控制器標(biāo)稱輸出350 VA

• 最大輸出1000 VA

• 輸出頻率0 Hz ... 599 Hz

• 無(wú)外部電源濾波器時(shí)的最大電機(jī)電纜長(zhǎng)度25 m

• 抱閘的最大輸出電流1 A

• 邏輯供應(yīng)到制動(dòng)輸出的最大電壓降0.8 V

• 電機(jī)溫度傳感器的輸入數(shù)量1

• 控制器工作模式級(jí)聯(lián)控制器P 位置控制器PI 速度控制器用于 F 或 M 的 PI 電流調(diào)節(jié)器配置文件操作，具有記錄和直接模式通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行的插補(bǔ)模式同步運(yùn)行模式找零位配置自整定

• 驅(qū)動(dòng)單元的工作模式磁場(chǎng)定向閉環(huán)控制位置分辨率 24 位/轉(zhuǎn)采樣率 16 kHz8 或 16 KHz 的 PWM具有三次諧波的矢量調(diào)制實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集2x 輸入捕獲 (x, v, F)2x 輸入觸發(fā) (x, v, F)2x 位置編碼器輸入1x SYNC 接口用于編碼器仿真或編碼器輸入

• 以太網(wǎng)接口，功能參數(shù)設(shè)置和調(diào)試

• 以太網(wǎng)接口，協(xié)議TCP/IP

• 現(xiàn)場(chǎng)總線，協(xié)議EtherCAT®

• 現(xiàn)場(chǎng)總線接口，功能總線連接輸入/輸出EtherCAT® 從站

• 現(xiàn)場(chǎng)總線連接EtherCAT

• 通信配置CiA402CoE（基于 EtherCAT® 的 CANopen）EoE（基于 EtherCAT® 的以太網(wǎng)）FoE（基于 EtherCAT® 的文件）

• 過(guò)程接口I/O 模式，用于 256 條定位記錄插補(bǔ)模式 CSP插補(bǔ)模式 CST插補(bǔ)模式 CSV

• 現(xiàn)場(chǎng)總線接口，傳輸速率100 Mbit/s

• 現(xiàn)場(chǎng)總線，接口類型2x 插座

• 現(xiàn)場(chǎng)總線，連接系統(tǒng)RJ45

• 編碼器接口，功能ENDAT®2.1 編碼器EnDat®2.2 編碼器Hiperface-Geber增量編碼器NikonSIN/COS 編碼器

• 編碼器接口 2，功能增量式編碼器SIN/COS 編碼器

• 同步接口，功能編碼器仿真 A/B/Z編碼器輸入 A/B/Z

• 編碼器接口輸出，特點(diǎn)1 Mhz 最大輸出頻率最大 16384 ppr

• 編碼器接口輸入，特點(diǎn)1 Mhz 最大輸出頻率最大 16384 ppr

• 數(shù)字邏輯輸入的數(shù)量12

• 輸入的開(kāi)關(guān)邏輯PNP（正切換）

• 邏輯輸入特性在某些情況下可自由配置某些情況下的安全輸入無(wú)電氣隔離

• 邏輯輸入規(guī)格基于 IEC 61131-2，類型 3

• 邏輯輸入的工作范圍-3 V ... 30 V

• 高速邏輯輸入的數(shù)量2

• 高速邏輯輸入的時(shí)間分辨率1 µs

• 24 V DC 數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量6

• 輸出的開(kāi)關(guān)邏輯PNP（正切換）

• 數(shù)字邏輯輸出的特點(diǎn)在某些情況下可自由配置無(wú)電氣隔離某些情況下的診斷輸出

• 最大數(shù)字邏輯輸出電流20 mA

• 高速開(kāi)關(guān)輸出的數(shù)量2

• 高速開(kāi)關(guān)量輸出的時(shí)間分辨率1 µs

• 浮動(dòng)開(kāi)關(guān)輸出的數(shù)量1

• 浮動(dòng)開(kāi)關(guān)量輸出的最大電流50 mA

• 模擬量設(shè)定點(diǎn)輸入數(shù)量1

• 設(shè)定點(diǎn)輸入的特點(diǎn)差分輸入可配置速度可配置電流/力

• 設(shè)定點(diǎn)輸入的工作范圍± 10 V

• 模擬輸入的工作范圍± 10 V

• 設(shè)定點(diǎn)輸入阻抗70 kOhm

• 安全功能安全制動(dòng)控制（SBC）安全切斷扭矩 (STO)安全停止 1 (SS1)

• 安全完整性等級(jí) (SIL)安全制動(dòng)控制 (SBC)/SIL 3/SILCL 3安全切斷扭矩 (STO)/SIL 3/SILCL 3

• 性能等級(jí) (PL)安全制動(dòng)控制 (SBC)/3 類，性能等級(jí) e安全切斷扭矩 (STO)/4 類，安全性能等級(jí) e

• 診斷覆蓋率97 %

• SFF 安全失效比率99 %

• 硬件容錯(cuò)1

• 安全 2 針輸入的數(shù)量2

• 診斷輸出數(shù)量2